4.3.1 onchange コードを読む

ターミナルウィンドの右側のファイルマネージャでmain-gpio-onchange.js⇒表示 を選び、ソースコードを読んでみましょう

• GPIO ポートの値が変化するたびに、指定した関数が呼び出されるコードです。

import { requestGPIOAccess } from "node-web-gpio";
const sleep = (ms) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, ms));

const gpioAccess = await requestGPIOAccess();
const port = gpioAccess.ports.get(5);

await port.export("in");
port.onchange = async (e) => {
  console.log(e.value);
};

GPIO ポートの初期化は、Lチカの 3.4 コードを読む で見た手順と同じです。ここでは 5 番ポートにアクセスするためのオブジェクトを取得し、GPIO 入力機能を使って 5 番を「入力設定」にしています。

これだけでは、値を読み取ることはできても変化には気づけません。そこで使うのが port.onchange です。入力モードの GPIO ポートに「状態が変化したときに呼び出す関数」を設定する機能で、このように呼び出される関数をコールバック関数と呼びます。ここでは async (e) => { ... } という無名の（名前を持たない）アロー関数をその場で port.onchange に代入していますが、関数を別途定義してから代入しても同じ意味です。値を都度読みに行く port.read() のコードと違ってポーリング処理を自分で書く必要がなく、コードは簡潔になります。ただし呼ばれるのは値が変化した瞬間だけなので、現在の値をいつでも取得したい用途にはあまり向きません。