4.4.1 polling コードを読む

値の取得や入力のための基本的な関数は、呼び出した瞬間の値を一回だけ返すものがほとんどです。値そのものではなく値の変化を捉えたいなら、この一回きりの読み取りを無限ループの中で定期的に繰り返す必要があります。この繰り返しの手法を一般にポーリングと呼びます（wikipedia:ポーリング）。

ターミナルウィンドの右側のファイルマネージャでmain-gpio-polling.js⇒表示 を選び、ソースコードを読んでみましょう

import { requestGPIOAccess } from "node-web-gpio";
const sleep = (ms) => new Promise((resolve) => setTimeout(resolve, ms));

const gpioAccess = await requestGPIOAccess();
const port = gpioAccess.ports.get(5);

await port.export("in");

while (true) {
  const v = await port.read();
  console.log(v);
  await sleep(300);
}

GPIO ポートの初期化は、Lチカの 3.4 コードを読む と同じ手順です。port.export("in") で GPIO ポートを「入力モード」に初期化しており、この初期化は非同期処理なので await で完了を待つ必要があります。入力モードは、GPIO ポートにかかる電圧を Web アプリ側から読み取りたいときに使います。

読み取り自体は port.read() が一回分の値を返すだけの単純な関数です。しかしスイッチが押されたかどうかを監視するには、一回読んで終わりにはできません。そこで await port.read() を無限ループの中に置き、300 ms おきに読み直すことでポーリングのルーチンを組んでいます。