5.2.1 I2Cセンサー(SHT30)の認識を確認する
CHIRIMEN Panel で認識を確認する
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CHIRIMEN Panelの
[i2c detect]ボタンを押す- SHT30 の I2Cアドレス 0x44が表示されていればうまく接続されています。
I2Cデバイスが正常に接続されているかどうかは、ターミナルから i2cdetect コマンドを使って確認できます。
このコマンドは I2C バスをスキャンし、応答のあったスレーブアドレスを表示するツールです。
コマンドラインで確認する
ターミナルから以下のコマンドを入力しても、同様に確認できます。
i2cdetect -y -r 1
i2cdetect を実行すると、スキャン結果が以下のように CHIRIMENパネルやターミナルに表示されます。
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f
00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
0x44 の表示が見えないときは、正しく接続されていません。 回路図を確認し、正しく接続できているかを再確認してください。