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5.2.1 I2Cセンサー(SHT30)の認識を確認する

CHIRIMEN Panel で認識を確認する

I2Cデバイスが正常に接続されているかどうかは、ターミナルから i2cdetect コマンドを使って確認できます。 このコマンドは I2C バスをスキャンし、応答のあったスレーブアドレスを表示するツールです。

コマンドラインで確認する

ターミナルから以下のコマンドを入力しても、同様に確認できます。

i2cdetect -y -r 1

i2cdetect を実行すると、スキャン結果が以下のように CHIRIMENパネルやターミナルに表示されます。

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00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- 44 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --                       

0x44 の表示が見えないときは、正しく接続されていません。 回路図を確認し、正しく接続できているかを再確認してください。