9.1.5 アクチュエーター（サーボモーター）の使い方
- モーターを使用する場合は、モータードライバーを経由して制御します。
- モーターを動かすには、外部から電力を取る必要があります。
回路図とプログラムサンプル
動作確認用のサンプルコードは CHIRIMENパネル から入手できます。
ブラウザ上でコードの中身を見たい場合は コードを確認する から参照できます。
- アクチュエーター（サーボモーター） ＞ ID：pca9685 タイトル：サーボモータ
【備考】
- 給電方法には、電池ボックス、USB DIP 化キットを使ったモバイルバッテリー、電源モジュールを使った AC アダプタなどがあります。
- サーボドライバーの給電接続には精密ドライバーを使用します。
モバイルバッテリーの利用方法
- microUSB DIP 化キットを使用すると、モバイルバッテリーを電池ボックスとして使えます。
- 電源として利用するだけであれば、VIN と GND の 2 ヶ所をジャンパーワイヤーで接続すれば使えます。
PiZero から給電する回路図
- 低消費電力のモーター（例：SG-90）1 個であれば、RasPi Zero からの電力供給だけで動作する場合もあります。