9.1.6 アクチュエーター（DC モーター）の使い方
- モーターを使用する場合は、モータードライバーを経由して制御します。
- モーターを動かすには、外部から電力を取る必要があります。
- このサンプルでは、PiZero から外部電力を給電しています。
回路図とプログラムサンプル
hbridge1 の回路図（MX1508 利用）
- このサンプルは GPIO Examples に含まれています。
動作確認用のサンプルコードは CHIRIMENパネル から入手できます。
ブラウザ上でコードの中身を見たい場合は コードを確認する から参照できます。
- アクチュエーター（DC モーター） ＞ ID：hbridge1 タイトル：モータ正転・逆転制御
【備考】
- L298N と同様に動作する MX1508 を使って接続した回路図を掲載します。
- モーターの動作にジャンパーワイヤーなどを巻き込まないよう、動作前にモーター周りを確認してください。