9.1.7 アクチュエーター（DC モーター）の使い方（PWM 駆動）
- モーターを使用する場合は、モータードライバーを経由して制御します。
- モーターを動かすには、外部から電力を取る必要があります。
回路図とプログラムサンプル
hbridge2-pca9685pwm の回路図（MX1508 利用）
- このサンプルは I2C Examples に含まれています。
動作確認用のサンプルコードは CHIRIMENパネル から入手できます。
ブラウザ上でコードの中身を見たい場合は コードを確認する から参照できます。
- アクチュエーター（DC モーター） ＞ ID：hbridge2-pca9685pwm タイトル：モータ正転・逆転・速度制御
【備考】
- PWM サーボドライバーと組み合わせると、PWM 駆動が可能になります。
- モーターの回転速度も PWM で制御できるので、加速や減速も行えます。
- 動作させる前に、モーターがジャンパーワイヤーなどを巻き込まないよう注意してください。
- 電池は USB DIP を使用してモバイルバッテリーに変えることもできます。
（参考）モバイルバッテリーの利用方法
- microUSB DIP 化キットを使用すると、モバイルバッテリーを電池ボックスとして使えます。
- 電源として利用するだけであれば、VIN と GND の 2 ヶ所をジャンパーワイヤーで接続すれば使えます。