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Language: Japanese, English (Google Translation)
PCA9685 16 チャンネルサーボモーター PWM ドライバー
概要
I2C 接続の PWM ドライバー経由でサーボモーターを駆動します。（Raspberry Piから PWM ドライバーを I2C 接続し、 PWM ドライバとサーボモータ、外部電源を接続します。詳細は回路図を参照ください）
使用パーツ
- PCA9685 搭載 16 チャネル PWM/サーボ ドライバー (I2C 接続) x 1 互換品もあり
- マイクロサーボ SG-90 x 1
- ジャンパー（メス・メス）ケーブル x 4
上記に加え、外部電源確保のため下記 1. あるいは 2. が必要になります。
- 電池 BOX(4 本用) x 1 (※電池 BOX を利用する場合、PCA9685 サーボドライバとの接続用に電池 BOX 側の電源ケーブルの終端をメスに加工する等の工夫が必要です)
- 「電源用マイクロ USB コネクタ DIP 化キット x 1」+「ブレッドボード x 1」「USB Micro B 端子-標準 A 端子のケーブル x 1」+「スマホ用 5V 充電器 x 1」+ 「ジャンパー（メス・オス）ケーブル x 2」