4.4 GPIOを入力（ポーリング）

GPIOの入力には、イベントを使う方法の他に、ポーリングという手法も広く使われます。次章で扱うI2Cデバイスからの入力では、もっぱらポーリングを使用します。

1. ターミナルウィンドの[CHIRIMEN Panel]ボタンを押す

2. 出現したCHIRIMEN Panelの[Get Examples]ボタンを押す

3. ID : gpio-polling を探します

4. 回路は前章と同じなのでそのままにしておきます。

5. [JS GET]ボタンを押すと、開発ディレクトリ(~/myApp)に、サンプルコードが保存されます。

   • main-gpio-polling.jsというファイル名で保存されます。
   • ターミナルウィンドの右側のファイルマネージャでmain-gpio-polling.js⇒編集を選び、ソースコードを見てみましょう。

6. 実行する

   • プロンプトがpi@raspberrypi:~/myApp$となっていることを確認
   • コンソールに、node main-gpio-polling.js [ENTER] と入力して実行。
   • 0.3秒おきにポート5の値がコンソールに表示されていきます。
   • タクトスイッチを押してみます。
   • タクトスイッチが押されると、0に変化します。

7. 終了は CTRL+c